Durante sua passagem pela Secretaria Municipal de Meio Ambiente, em 2019, Marcelo Queiroz participou da implementação e expansão de projetos como o Hortas Cariocas, programa que ganhou reconhecimento internacional da Organização das Nações Unidas (ONU) por sua contribuição para o alcance dos Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS).

O programa ganhou importância durante a pandemia da Covid-19, ao contribuir para reduzir as dificuldades de acesso à alimentação enfrentadas por famílias em situação de vulnerabilidade. Atualmente, o Hortas Cariocas conta com 48 unidades, instaladas em escolas públicas municipais e comunidades, com capacidade de produção de cerca de 70 toneladas por ano de frutas, legumes e verduras. Toda a produção é destinada gratuitamente à população, incluindo alunos e funcionários das escolas e pessoas em situação de rua.

No Congresso Nacional, Marcelo Queiroz também atua na pauta ambiental. É autor do PL 2.635/2023, que estabelece a responsabilidade das empresas fabricantes de cigarros pelos custos relacionados à limpeza das bitucas descartadas em ruas, praias e outros espaços públicos, além de prever medidas de prevenção e reciclagem desses resíduos. A proposta aguarda apreciação pelo Plenário da Câmara dos Deputados.

A atuação ambiental de Queiroz também inclui sua passagem pela presidência da Associação Nacional de Órgãos Municipais de Meio Ambiente (ANAMMA Brasil), entidade que reúne órgãos ambientais municipais de todo o país.

Outra iniciativa associada à sua gestão na Secretaria Municipal de Meio Ambiente foi a Floresta dos Atletas, bosque de reflorestamento criado dentro do Parque Radical de Deodoro, na Zona Oeste do Rio. O projeto reuniu espécies nativas da Mata Atlântica e promoveu o plantio de 13.725 mudas de 207 espécies, entre elas aroeira, pau-brasil, pau-ferro, peroba-rosa e diferentes espécies de ipê.

A proposta da Floresta dos Atletas também estabeleceu uma relação simbólica com os Jogos Olímpicos Rio 2016: cada espécie plantada representa um dos países participantes dos Jogos, com placas identificando as árvores e as respectivas nações.

Com experiência na gestão ambiental municipal e atuação no Congresso Nacional, Marcelo Queiroz busca, em 2026, renovar seu mandato de deputado federal pelo PSDB, apresentando a defesa do meio ambiente, da sustentabilidade e da causa animal como algumas de suas principais bandeiras.